该项目工作站用于T261和U358两个车型的天窗滚边工艺，其包含人工上件、自动内外板扣合、自动涂胶及检测、自动点焊、自动滚边以及自动下件工序，工位占地面积为20x15米，6台机器人，3个人工助力上件口。

Ø 工位规划27JPH，3个车型，节拍114s，设备开通率85%；

Ø U358双天窗版车型，其中后部天窗采用电阻焊连接工艺；

Ø 自动定量涂胶，同步2D视觉系统，检测涂胶量及是否漏涂缺陷；

Ø T261车型的全景天窗采用双滚边机器人工艺方案，纯滚边时间最快可达49s；

Ø U358小天窗车型，采用传统的单滚边机器人工艺方案，纯滚边时间最快可达40s；

Ø 工位采用全自动双面抓手，进行扣合工件和完成工件的更替，可提高工件搬运效率35%以上；

Ø 自动研发的全自动机器人下件系统，智能且柔性。

2D布局图

在白车身制造工艺中，采用机器人、滚边头及胎膜夹具，通过一种零件翻边压平后将另一种零件靠摩擦力紧固，是一种机械钣金成型的过程，并以此达到某种连接设计强度要求的工艺，称为机器人滚边。这种工艺具有设计及机加周期短、设备投资成本低、成型美观及柔性高等优点，因此在现代汽车制造业中被广泛应用于四门两盖、天窗、前后轮罩等部件。

根据天窗滚边工艺特点，将天窗外板法兰进行4道折边工序，从180°到0°，滚边压力在100N-400N，滚边速度在100-500mm/s，完成滚边后的外板表面质量要求平整、无凹坑。